编写shell脚本program_bin，内容如下：

#!/bin/bash

#--------------------------------------------------
#	program binfile, usage: ./program firmware.bin/hex
#	chip:Atmel
#	start addr:0x00400000
#--------------------------------------------------

cmdfile="./tmp.jlink"
start_addr=400000

if [ $# -lt 1 ]; then
	echo "Usage: $0 firmware.bin/hex"
	exit 1
fi

if [ ! -f $1 ]; then
	echo "file '$1' not exit, Please select correct file"		
	exit 1
fi

filename=$(basename "$1")
extension="${filename##*.}"  

if [ ! -f $cmdfile ]; then
	touch $cmdfile

	echo h > $cmdfile
	if [ $extension = "bin" ]; then	
		echo loadfile $1 $start_addr >> $cmdfile
	else
		echo loadfile $1 >> $cmdfile
	fi
	echo r >> $cmdfile
	echo g >> $cmdfile
	echo qc >> $cmdfile
	
fi

JLinkExe -device ATSAMV71Q21 -autoconnect 1 -if SWD -speed 4000 -CommanderScript $cmdfile

if [ -f $cmdfile ]; then
	rm $cmdfile
fi

注：
1、脚本中对应的片子是Atmel的samv71q21—ATSAMV71Q21，而如果是其他的片子，需修改；
2、片子对应的烧录地址是0x00400000，其他片子需对应的修改地址；
3、可以直接下载文件使用：
https://download.csdn.net/download/niu_88/33184802